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技术干货| 混凝土搅拌车罐体清洗作业流程全解析

所谓混凝土搅拌车,其实就是指用来运送建筑用预拌混凝土的专用工程车辆。随着混凝土搅拌车使用年限的不断延长,罐体内部表面也将不可避免的残留一些硬化混凝土,为保障车辆的正常使用,就需要定期对车辆罐体内部进行清理。为提高混凝土搅拌车罐体清洗质量与效率,本章现就使用高压水清洗罐体内部这一新型作业方式的具体作业流程作以如下简述。

 

当高压泵泵设备,清洗执行机构,现场操作人员就位后,首先完成高压泵组与执行机构高压管路连接


■准备阶段

当高压泵泵设备,清洗执行机构,现场操作人员就位后,首先完成高压泵组与执行机构高压管路连接,确认升降机构液压系统是否工作正常,伸缩臂可正常动作。而后开始伸缩臂机构校正,伸缩臂进入混凝土搅拌车罐体前首先进行角度修正,保障伸缩臂工作轴线与罐体轴线同轴,而后伸缩臂及三维喷头开始进入罐体,进入罐体的相对位置由激光测距装置通过实时信号传输反馈回PIC集成控制系统,校正结束后即可进入清洗阶段。

■清洗阶段

调整伸缩臂进入混凝土搅拌车罐体,进入位置信号由激光测距装置实时回传操作系统中,当三维喷头进入至较前端时停止,高压泵组启动,加压至工作压力120-140MPa,此时随着三维喷头开始工作,伸缩臂逐渐向后移动,当完成罐体全部清洗后,伸缩臂及完全退出罐体,此动作方式有利于避免在清洗过程中掉落的混凝土碎块坠落在三维喷头及伸缩臂上,在实际作业中需要设置伸缩臂后退速度,由于三维喷头在作业时为三维空间扫描状态,避免后退过快导致较大的的清洗盲区。同时不同混凝土搅拌车罐体使用周期不同,应根据具体情况定制循环次数,以保障清洗效果。

■验收阶段

通过遥控摄像头对淸洗后混凝土搅拌车罐体进行图像分析,对于局部未清洗到位的部分盲区可对控制伸缩臂进入到相应位置再次清洗。同时在清洗过程中可通过LABVIEW等测控软件进行相关测控处理。LABVIEW是一种图形化编程语言的开发环境,它广泛应用于工业自动化及科研领域,具有强大的数据采集功能LABVIEW集成了与满GPIB、VX、RS-232和RS-485协议的硬件及数据采集卡通讯的全部功能。可将系统工作压力,流量,伸缩臂实际工作位置等测控信号通过数字采集卡固化到控制程序中。【具体可参考《厂家分析混凝土搅拌车的制动技巧》的相关内容】

 

相关研究实践结果表明,使用高压水射流喷射淸洗混凝土搅拌车罐体,不仅可有效避免人工清理时对罐体内部螺旋结构的损坏和变形,而且有利于提高罐体的使用寿命,优化混凝土混合效果,故实用价值还是非常高的。

 

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